TMS570LS基于ARM® Cortex-R4F處理器的浮點、鎖步雙內核車載微處理器

概述

TMS570LS系列是業(yè)界首款基于ARM® Cortex-R4F處理器的浮點、鎖步雙內核車載微處理器。該款微處理器基于兩個Cortex-R4F處理器，專門針對要求滿足國際電工委員會(IEC) 61508 SIL3或 ISO26262ASIL D安全標準的應用而精心設計，使車載系統(tǒng)設計人員可根據性能要求實現單雙高精度浮點數學算法、加速的乘法、除法以及平方根功能。這些算法可通過The Mathworks Real Time Workshop與ETAS ASCET等開發(fā)環(huán)境實現物理模型化控制，幫助工程師加速高級安全性應用的設計，實現獨特的操作、駕駛以及用戶體驗。

TMS570LS系列集成的ARM® Cortex™- R4F處理器，在浮點運算方面提供了1.6 DMIPS / MHz的性能。該系列還提供了不同的閃存(1MB或2MB)和數據RAM(128KB的或160KB)選項，業(yè)界標準外設包括FlexRay協(xié)議控制器、多達三個的CAN以及兩個LIN模塊，此外還有TI高端定時器協(xié)處理器與兩個12位模數轉換器(ADC)。該產品所面向的應用包括底盤控制、制動、電子車輛穩(wěn)定與轉向系統(tǒng)以及高級駕駛輔助等，可充分滿足開發(fā)過程中不同大小的存儲器容量與性能差異的要求。

特性

高性能汽車級微控器，適合于對安全要求極高的應用

通過了SIL3安全應用標準的認證

鎖步的雙內核

Flash和RAM集成ECC校驗功能

集成自檢存儲器(BIST)

帶有報錯管腳的出錯信號管理模塊工作特性

工作特性

高達160 MHz的系統(tǒng)時鐘

內核供電電壓(Vcc)：1.5 V

I/O供電電壓(VCCIO)：3.3V

通用的TMS470/570架構

全系列型號都有相同的存儲器映射

可產生實時中斷的OS Timer

具有向量中斷模塊（VIM）

具有CRC校驗

支持的封裝

144腳QFP

337腳BGA

ARM ® Cortex™- R4F 32位 RISC CPU

高效的1.6 DMIPS/MHz 8級流水線

支持單精度/雙精度浮點運算的FPU

存儲器保護單元(MPU)

第三方支持的開放架構

存儲器資源

1MB或2MB Flash，具有ECC校驗功能

128KB或者160KB RAM，具有ECC校驗功能

16位數據總線、22位地址總線、4路片選

多種通信接口

FlexRay

CAN、LIN、MibSPI、UART

高端定時器（nHET）

32個可編程的I/O通道

128個字大小的HET RAM，帶奇偶校驗

發(fā)送單元，帶MPU和奇偶校驗

12位的多緩存ADC

典型應用

制動系統(tǒng)(ABS和ESC)

電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)

HEV/EV逆變系統(tǒng)

電池管理系統(tǒng)

雷達輔助駕駛

汽車安全系統(tǒng)

航空工業(yè)

交通通信

TMS570LS選型表

型號

主頻

(MHz)

Flash

(MB)

RAM

(KB)

FlexRay

(ch)

CAN MibSPI/SPI

UART

(LIN)

HET

(ch)

12Bit MibADC

(ch)

EMIF

GIO

(Int)

Trace/Calibration 封裝

溫度

(℃)

ETM RTP DMM

TMS570LS10106 140 1 128 - 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 1 128 - 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125

TMS570LS10116 140 1 128 2 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 1 128 2 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125

TMS570LS10206 140 1 160 - 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 1 160 - 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125

TMS570LS10216 140 1 160 2 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 1 160 2 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125

TMS570LS20106 140 2 160 - 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 2 160 - 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125

TMS570LS20116 140 2 160 2 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 2 160 2 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125